前回の引継ぎ 清掃方式を選択し、起動後、ホストはスキャンして地図を作成し、知能的にパーティション化し、パーティション内で先に壁に沿って清掃し、清掃経路を計画した後、弓の字型で充填する方式を採用し、各パーティションの清掃を逐一完成し、秩序があ…

前書き 部屋掃除はほぼ毎日しなければならないことです。 またある時は一日に一回だけではありません。 掃除が苦手な人にとっては、これはまさに苦しいです。 掃除だったら、家掃除を専門担当できるロボットがいる限り、家の衛生環境は心配する余計がありま…